地平线高阶智驾方案SuperDrive挑战雨天晚高峰,全程无接管堪称“老司机”
2024-11-13 【 字体:大 中 小 】
2024年7月12日,地平线全场景智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive™成功挑战复杂城市中心闹市区路况,在复杂的城区道路,周五下午晚高峰车流量以及暴雨天气等多重挑战的叠加下,实现全程无接管以及“老司机”般的顺滑体验。自今年4月24日发布以来,地平线持续打磨SuperDrive的产品性能表现,加速迈向量产交付。

地平线SuperDrive挑战雨天城区场景
在这场全程50分钟的试乘中,SuperDrive原型产品不仅轻松通过了城区内常见的拥堵路口转弯/直行、拥堵匝道汇流、行人及两轮车礼让等高频场景,在面对复杂施工改道路口的无保护左转、复杂环岛通行、豁口车辆以及两轮车加塞等极端场景时依然能够从容丝滑地应对。其中的一些驾驶行为已经达到了行业第一梯队的水平——
• 在大面积遮挡、大横纵比的施工区域改道路口,系统精准执行无保护左转驶入目标车道,展示了极强的感知和无图推理能力;
• 在交通流动性极低的城区繁忙路段,即使有公交车和多辆小车挤压行驶空间,系统也能主动思考博弈,尝试摆脱拥堵路况,展示了极为可靠的高峰期通行效率;
• 在对全行业都是难题的城市环岛路段,SuperDrive无压力丝滑通过打伞行人穿插、遍布临停车且积水覆盖车道线的多出入口环岛,展现出端到端感知、交互博弈带来的强大通过能力;
• 面对豁口处车辆突然加塞的城市典型鬼探头场景,系统及时小幅度减速灵活绕开加塞车辆车头,兼顾安全的同时保障了通行效率和行驶舒适性。
地平线SuperDrive亮点场景表现
自动驾驶的理念并不是接管人类的驾驶权,而是给予人类选择是否驾驶的自由。地平线自成立以来遵循“以人为本”的发展理念,致力于让智驾技术回归用户价值。当前城区NOA亟待实现拟人化的体验,系统面临的真正挑战并非是检测物体是什么,而是预测物体意图,而这需要通过先进的算法来实现。
得益于地平线软硬结合的技术路径以及深厚积累,SuperDrive能够在非常复杂的场景下,推断出周围物体的意图。SuperDrive搭载了前沿的智能驾驶算法,包括动态、静态、OCC(Occupancy占用网络)三网合一的端到端感知架构,以及数据驱动的交互式博弈算法,能够在任何道路环境下同时兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人。

同时,为了提升前沿算法的应用效率,地平线自主设计研发了创新性的智能计算架构BPU。在历经三代智能进化后,BPU进化至最新一代纳什架构,能够原生支持大参数Transformer和交互博弈,为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计算最优解。BPU纳什将全面搭载至地平线新一代车载智能计算方案征程®6系列中。
面向高阶城区智驾市场,地平线不仅推出了SuperDrive方案,还同步布局了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6旗舰版,单颗即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务,将重新定义全场景NOA计算效率。
SuperDrive搭配征程6旗舰版将打造出最佳的高阶城区智驾“样板间”,并面向车企与产业链伙伴提供灵活开放的协作模式,促进产业研发与交付效率的提升。根据规划,SuperDrive将于2024年第四季度推出标准版量产方案,并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
城区NOA竞争已从开城竞赛转向用户体验之争,2025年将成为高阶智驾“跨越鸿沟”的决赛点。高阶智驾竞争的胜负手,就在于软硬结合系统的大规模量产能力。未来,地平线将凭借全栈的软硬结合技术、成熟的大规模量产体系以及开放的商业模式,引领高阶城区智驾“跨越鸿沟”,让好用、用户爱用的高阶城区NOA方案加速规模化量产落地,为更多用户带来每刻、每程的美好出行体验。
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